机器人集成焊接机

(固定式)机器人超声波焊接机

1.设备内部设置了机器人外部原点检测,并且机器人内部同时设定原点信号,保证设备出现异常时的安全性。

2.工具检测,超声波系统故障检测,出现异常时设备停运并发出报警3.换能器更换校正系统。

4.机器人运行中异常(例如暂停,检测异常,超声波报警,安全门打开,急停等)

机器人自动回到原点功能。

5.每一个焊点的焊接参数都可单独在HMI单独设置,如焊接时间、焊接深度、焊接能量、

冷却时间等。HMI里显示每班次生产计数(可清零),以及生产总数(不可清零)。6.HMI里有焊接分布图,在焊接时每个焊点显示焊接状态。且每个产品焊接时实时显示

生产节拍。7.HMI界面包含焊点的屏蔽功能,单个焊接可设置取消和恢复功能。

8.设备具有模具识别功能,通过重载来识别焊接模具,自动调取焊接程序配方。

9.模具上夹具等在手动模式下,可手动控制开闭。

10.HMI有I/O输入输出点界面,信号不到位,设备报警停止运行。

11.模具上配有物料检测,当一个焊接周期完成取下产品后,未放置新产品时,设备

报警提示未检测到物料,不运行。

12.超声波焊接完成后,通过内吹气形式冷却焊疤和焊头。

13.设备具有模具识别功能,通过航空插头不同编码、接线来实现。并自动调用机器人裁切、焊接程序。

合成图片.jpg


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